Самостоятельная работа должна быть в КАЖДОМ цикле ОБЯЗАТЕЛЬНО.
На общеобразовательный цикл можно ограничиться с.р. по ИП
Разделения на аудиторную и внеаудиторную с.р. в приказах и ФГОСах нет
Студент сам выбирает, когда и где выполнять с.р. В обязаны создать условия для выполнения с.р., а будет он вашими условиями (читай: вашими аудиториями, пк, интернетом) пользоваться или нет — его дело